- Được bố trí ở kinh đô và ở các nơi, đều xây dựng thành trì vững chắc.
- Quân đội nhà Nguyễn gồm nhiều thứ quân như bộ binh, thuỷ binh, tượng binh,....
- Để chuyển tin tức kịp thời, nhà Nguyễn đã cho xây dựng các trạm ngựa nối liền từ cực Bắc đến cực Nam của đất nước