- Có vỏ kitin: vừa là bộ xương ngoài, vừa chống bay hơi nước, thích nghi sống ở trên cạn
- Chân phân đốt, khớp động: khả năng di chuyển được linh hoạt và tăng cường
- Ưu thế lớn :
+ Các phần phụ có cấu tạo thích nghi với từng môi trường sống.
+ Đặc điểm thần kinh và các giác quan phát triển.