Không bắt buộc phải sử dụng từ "khi" đứng đầu câu đâu bạn, từ "khi" này có nghĩa là một khoảng thời gian không xác định được gắn với một sự việc cụ thể, bạn có thể thay từ "khi" thành danh từ "quan tướng", từ "khi" bạn để sau để ấn định thời gian của sự việc.
Xông vào trận tiền cởi khố giặc ra
⇒ Danh tướng khi xông vào trận tiền thì cởi khố giặc ra.
Đây là ý kiến riêng của mình nhé, mong bạn tham khảo!