Hình hơi khó vẽ nên bạn tự vẽ nhé.
Gọi $C$ là giao điểm của $KO_1$ và $(O_1;R)$
Thực hiện phép tịnh tiến $\overrightarrow {O{O_1}} $ với $O;O_1$ lần lượt là tâm của hai đường tròn thì ta được $K$ thành $C$, $KA$ thành $CB$ nên $ABKC$ là hình bình hành nên
$AB=KC=2R$