Thả vật trượt tự do trên mặt phẳng nghiêng, điều chỉnh góc nghiêng sao cho vật chuyển động trượt đều. Gọi góc trượt ấy là A (lấy số đo) thì hệ số ma sát trượt:
k = tanA - đây là hệ số ma sát trượt "động".
Còn nếu ta để vật lên mặt nghiêng rồi tăng dần góc nghiêng, đến khi vật bắt đầu chuyển động thì đo góc nghiêng "B" ấy. Hệ số ma sát trượt NGHỈ :
f = tanB
Dĩ nhiên thì nghiệm (thực nghiệm) này phải thực hiện 3 - 5 lần, rồi lấy kết quả là trung bình cộng các kết quả (loại bỏ các kết quả lệch quá).