Khi vật chuyển động cân bằng tức là vật chuyển động đều và đang chịu tác dụng của 2 lực căn bằng. Vì nếu chỉ có lực kéo tác dụng mà vật chuyển động cân bằng thì ⇒ Vật còn chịu tác dụng thêm một lực nữa đó là lực ma sát, lực ma sát lúc này cân bằng với lực kéo và do đó độ lớn của lực ma sát bằng với lực kéo.
