Phần đáy tàu có thể chạy ngầm dưới mặt nước, có thể dùng máy bơm để bơm nước vào hoặc đẩy nước ra. Nhờ đó, người ta có thể làm thay đổi trọng lượng riêng của tàu để cho tàu lặn xuongs, lơ lửng trong nước hoặc nổi lên trên mặt nước.
Tàu ngầm là loại tàu có thể chạy ngầm dưới mặt nước . Phần đáy tàu có nhiều ngăn , có thể dùng phần máy bơm để bơm nước vào hoặc đẩy nước ra . Nhờ đó , người ta có thể làm thay đổi trọng lượng của tàu ngầm làm cho tàu nổi lên hoặc lặng xuống .
