Đáp án: 30 rad.
Giải thích các bước giải: Tốc độ góc của vật rắn: \(\omega = \frac{{\Delta \varphi }}{{\Delta t}} = \frac{{20}}{4} = 5\,\,\left( {rad/s} \right)\)
Góc vật rắn quay được từ thời điểm 0s đến thời điểm 6s:
\(\Delta \varphi = \omega .\Delta t = 5.\left( {6 - 0} \right) = 30\,\,\left( {rad} \right)\)