-Biến thái hoàn toàn: là kiểu phát triển mà ấu trùng (sâu bướm ở côn trùng) có hình dạng và cấu tạo rất khác với con trưởng thành. Ấu trùng trải qua nhiều lần lột xác và qua giai đoạn trung gian biến đổi thành con trưởng thành.
-Biến thái không hoàn toàn: là kiểu phát triển mà ấu trùng có hình dạng, cấu tạo và sinh lí gần giống con trưởng thành . Trải qua nhiều lần lột xác, ấu trùng biến đổi thành con trưởng thành.
+Biến thái hoàn toàn có đi quá trình nhộng
+Biến thái không hoàn toàn là không đi qua quá trình nhộng