$\begin{array}{I}(m+2)sinx+cosx-m-1=0\\\text{Phương trình vô nghiệm khi:}(m+2)^2+1^2<(-m-1)^2\\\Leftrightarrow m^2+4m+4+1<m^2+2m+1\\\Leftrightarrow m^2-m^2+4m-2m<1-1-4\\\Leftrightarrow 2m<-4\\\Leftrightarrow m<-2.\\\text{Vậy m<-2 thì phương trình vô nghiệm.} \end{array}$