- Lực ma sát xuất hiện giữa bề mặt tiếp xúc của hai vật.
- Lực ma sát xuất hiện khi một vật trượt, lăn hoặc nằm yên trên mặt một vật khác.
VD:
- khi đi xe đạp chúng ta bóp phanh thì xe đạp dừng lại
- khi ô tô phanh gấp để lại vết trên đường
- khi đẩy 1 thung trên sàn nhà
- khi lau nhà sạch thì sàn nhà trơn
- khi quả bóng lăn trên sân