Diễn biến: Mùa Xuân 542, Lí Bí phất cờ khởi nghĩa tại Thái Bình
- Nghĩa quân đã chiếm được hầu hết quận huyện trong vòng 3 tháng, Tiêu Tư bỏ về nước
- Đến tháng 4, 542, nhà Lương huy động lực lượng sang nước ta, bị nghĩa quân đánh bại
- Đầu năm 543, nhà Lương tấn công lần 2 ta chủ động và giành chiến thắng
Kết quả: Quân ta đại thắng, quân Lương thất bại hoàn toàn