- Có 3 loại khớp:
+ khớp bất động: là 2 đầu xương khớp với nhau bởi mép răng cưa hoặc xếp lập lên nhau
+ khớp bán động: là khớp giúp xương cử động nhưng hạn chế
+ khớp động: 2 đầu xương có sụn ở giữa có dịch khớp ngoài có dây chằng giúp cơ có khả năng cử động linh hoạt
VD:
- Khớp bất động: các khớp xương sọ, khớp ức - đỏn, khớp sườn - ức,...
- Khớp bán động: khớp giữa các đốt sống, khớp cùng - chậu, khớp háng,...
- Khớp động: Đầu gối, khớp khuỷu, khớp cổ tay,...