Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho đường thẳng $ d:\dfrac{x+1}{3}=\dfrac{y-1}{-2}=\dfrac{z-2}{1}. $ Đường thẳng d có một VTCP là:
A.$ \overrightarrow{a}=\left( 3;2;1 \right) $
B.$ \overrightarrow{a}=\left( 3;-2;1 \right) $
C.$ \overrightarrow{a}=\left( -1;1;2 \right) $
D.$ \overrightarrow{a}=\left( 1;-1;-2 \right) $