ta có:
A=F.s.cosa
với a là góc là góc hợp bởi lực F và phương chuyển động của vật.
suy ra:
+lực thực hiện công (A khác 0) khi cosa khác 0. suy ra a khác 90 độ
ví dụ: kéo xe với lực F theo phương ngang.
+ lực không thực hiện không khi a=90
ví dụ: kéo vật theo phương ngang, trọng lực vuông góc với phương chuyển động(a=90) nên trọng lực không thực hiện công