Giải thích các bước giải:
\[\begin{array}{l}
y = {x^3} + 3{x^2} - 2x - 1\\
y' = 3{x^2} + 6x - 2
\end{array}\]
Phương trình tiếp tuyến của đồ thị tại điểm có hoành độ bằng a là:
\[d:y = \left( {3{a^2} + 6a - 2} \right)\left( {x - a} \right) + {a^3} + 3{a^2} - 2a - 1\]
