We started donating books and clothes ten years ago
=>we have donated books and clothes for ten years.
-->Dịch: chúng tôi đã quyên góp sách và quần áo trong mười năm.
* Cấu trúc:
S + started/ began/ ... + Ving + O + time + ago
--> S + have/ has + V -ed + O + for/ since + time