Ta coi bán cầu như một vật rắn cân bằng đối với trục quay qua điểm tiếp xúc AA.
Điều kiện cân bằng là:
M(P1−→)=M(P2−→)→P1.OC.sinα=P2.OD.cosαM(P1→)=M(P2→)→P1.OC.sinα=P2.OD.cosα
→m1.3R8.sinα=m2Rcosα→tanα=8m23m1→m1.3R8.sinα=m2Rcosα→tanα=8m23m1
Thay số:
tanα=0,24→α=13030′tanα=0,24→α=13030′