We(visit)...have visited...... Edinburgh twice, but we(visit)...will visit... it again in 2021
=> Vế 1 : chia hiện tại hoàn thành vì có dấu hiệu "twice "
Vế 2 : Chia tương lai đơn vì có dấu hiệu là in 2021 , mà 2021 là tương lai => Ta chia tương lai đơn