một bộ truyền đai có kích thước các bánh như sau : bánh dẫn (D1 = 300mm ) , bánh bị dẫn ( D2 = 600mm ) a) hãy cho tỉ số truyền i của bộ truyền trên ; b) giả sử bánh dẫn quay với tốc độ N1=9000 vòng / phút thì bánh bị dẫn quay với tốc độ bao nhiêu ? 2) nguyên lý làm việc của truyền động ma sát ? nhớ là giải chi tiết giúp mình nha , mình đang cần gấp ạ