Thời gian xe 1 đi: $10,5-6=4,5h$
Thời gian xe 2 đi: $10,5-7,5=3h$
Gọi x (km/h) là vận tốc xe 1; x+20 (km/h) là vận tốc xe 2 (x>0)
Quãng đường xe 1 đi: $4,5x (km)$
Quãng đường xe 2 đi: $3(x+20) (km)$
$\Rightarrow 4,5x=3(x+20)$
$\Leftrightarrow x=40$ (TM)
Vậy vận tốc xe 1 là 40km/h, xe 2 là 60km/h.