Mặt phẳng nghiêng và ròng rọc là các máy cơ đơn giản:
- Mặt phẳng nghiêng là một bề mặt phẳng có độ dốc giúp chúng ta nâng một vật lên cao một cách dễ dàng, độ nghiêng càng nhỏ thì lực kéo càng nhỏ.
- Ròng rọc là một máy cơ đơn giản giúp chúng ta kéo vật lên dễ dàng, có hai loại ròng rọc là: Ròng rọc cố định, Ròng rọc động.