Một quyển sách để trên mặt bàn. Quyển sách nằm yên vì chịu tác dụng của hai lực cân bằng là lực nâng của cái bàn có phương thẳng đứng và chiều từ dưới lên trên. Lực còn lại là lực hút của Trái Đất có phương thẳng đứng và chiều từ trên xuống dưới.
Có một em bé đang cầm 1 quả bóng bay . Đáng lẽ quả bóng sẽ bay lên nhưng đã bị ngưng lại ở tay cầm của em bé . Đó là 2 lực cân bằng . Lực của em bé là lực nắm , lực còn lại là lực hút của gió
