Các máy cơ đơn giản thường gặp là: mặt phẳng nghiêng, đòn bẩy, ròng rọc. vd: Mặt phẳng nghiêng : Dùng một tấm ván để đưa một xe máy từ sân lên sàn nhà, …
Đòn bẩy: Bập bênh, búa nhổ đinh, .... ròng rọc: Máy kéo ở công trường xây dựng, ròng rọc kéo gầu nước giếng.