*Cấu tạo ngoài:
- Vỏ cơ thể:
+ Cứng, cấu tạo từ kitin ngấm canxi -> cứng cáp.
+ Dưới vỏ chứa sắc tố -> bảo vệ và làm chỗ bám cho cơ.
- Cơ thể gồm 2 phần:
+ Phần đầu ngực: 1 đôi mắt kép ; 2 đôi râu ; các chân hàm ; 5 đôi chân ngực có đôi thứ 2 phát triển thành càng.
+ Phần bụng: 5 đôi chân bụng ; 2 đôi tấm lái.
*Di chuyển:
- Bò: bằng chân ngực.
- Bơi giật lùi bằng chân bụng, tấm lái.
Bơi tiến bằng chân bụng.
- Nhảy: bằng tấm lái.