1 are going to visit
→ vì đây là 1 kế hoạch đã được lên sẵn nên ta chia thì TLG
→ S + be going to + V nguyên mẫu
2 helped
→ thì QKĐ : S + v-ed / v2
→ dấu hiệu nhận bt : yesterday
3 was
→ thì QKĐ tobe : S + was / were + ....
→ dấu hiệu nhận bt : last year
4 began
→ thì QKĐ : S + v-ed / v2
→ dấu hiệu nhận bt : an hour ago