Hệ thàn kinh dạng chuỗi hạch- Đối tượng : từ Ruột khoang trở lên đến Côn trùng (ngành Giun dẹp, Giun tròn, Chân khớp).- Cấu tạo chung : Các dây thần kinh tập trung theo chiều ngang và tập trung theo chiều dọc tạo nên các hạch thần kinh dạng bậc thang, dạng chuỗi hạch và dạng chuỗi hạch có hạch não.- Hình thức hoạt động : Mỗi hạch chỉ đạo một phần cơ thể. (chủ yếu là phản xạ không điều kiện).- Phản ứng: + Giun: đã có phản ứng định khu, tuy chưa hoàn toàn chính xác nhưng đã tiết kiệm được năng lượng truyền xung thần kinh.+ Thân mềm và Chân khớp: hạch (não, ngực, bụng) với hạch não đặc biệt phát triển.Ở giun dẹp có hạch đầu, hạch thân.
