- Khối lượng của một mét khối một chất gọi là khối lượng riêng của chất đó: \(D=\dfrac{m}{V}\)
- Áp suất là độ lớn của áp lực trên một đơn vị diện tích bị ép: \(p=\dfrac{F}{S}\)
- Do không khí cũng có trọng lượng nên Trái Đất và mọi vật trên Trái Đất đều chịu áp suất của lớp không khí bao bọc xung quanh Trái Đất. Áp suất này tác dụng theo mọi phương và được gọi là áp suất khí quyển.
- Chất lỏng gây áp suất theo mọi phương lên đáy bình, thành bình và các vật ở trong lòng nó: \(p=dh\)