Giống nhau:
Có giai đoạn trứng, sau non, sâu trưởng thành.
Khác nhau:
Biến thái hoàn toàn:
Vòng đời trải qua 4 giai đoạn.
Có giai đoạn nhộng.
Biến thái không hoàn toàn:
Vòng đời trải qua 3 giai đoạn.
Không có giai đoạn nhộng tầm. Phát triển qua biến thái hoàn toàn: là kiểu phát triển mà ấu trùng có hình dạng và cấu tạo rất khác với con trưởng thành. Ấu trùng trải qua nhiều lần lột xác và qua giai đoạn trung gian biến đổi thành con trưởng thành.
Phát triển qua biến thái không hoàn toàn: là kiểu phát triển mà ấu trùng có hình dạng, cấu tạo và sinh lí gần giống con trưởng thành. Trải qua nhiều lần lột xác, ấu trùng biến đổi thành con trưởng thành.
