- Xương sống người có hình chữ S lực dồn về hai chân, các loại thú có xương sống hình vòm hoặc cong, thích nghi với tập tính đi bằng 4 chân.
- Xương đùi của người khoẻ hơn xương tay, để nâng đỡ trọng lượng của toàn bộ cơ thể.
- Xương bàn chân có hình vòm để giữ thăng bằng cho cơ thể ở trạng thái đứng thắng.
- Chi trên có các khớp linh hoạt, ngón cái đối diện với các ngón còn lại, ngón tay dài, phù hợp với chức năng cầm nắm và lao động
- Cơ mông, cơ đùi, cơ bắp chân phát triển: Phù hợp với đặc điểm đứng thằng bằng 2 chân.
