Phương trình định luật II Niuton với vật: \(\overrightarrow F + \overrightarrow {{F_{ms}}} + \overrightarrow N + \overrightarrow P = m\overrightarrow a \) (1)
Chiếu (1) theo các phương:
+ Phương vuông góc với phương chuyển động: \(F\sin \alpha + N - P = 0\)
\(\begin{array}{l} \Rightarrow N = P - F\sin \alpha = mg - 90.\sin {30^0}\\ = 155N\end{array}\)
+ Phương chuyển động ta được: \(Fcos\alpha - \mu N = ma\)
\( \Rightarrow a = \dfrac{{F.cos\alpha - {F_{ms}}}}{m} = \dfrac{{90.cos{{30}^0} - 0,5.155}}{{20}} = 0,022m/{s^2}\)