*Nội lực là lực : Được sinh ra bên trong Trái Đất, nguyên nhân chủ yếu sinh ra nội lực là nguồn năng lượng trong lòng Trái Đất, như : năng lượng của sự phân hủy các chất phóng xạ, sự chuyển dịch và sặp xếp lại vật chất cấu tạo Trái Đất theo trọng lực, sự ma sát vật chất...
*Ngoại lực là lực: phát sinh bên ngoài, trên bề mặt Trái Đất, nguồn năng lượng sinh ra ngoại lực chủ yếu là: nguồn năng lượng của bức xạ Mặt Trời.
* Nội lực và ngoại lực có mối quan hệ:
- Nội lực xảy ra trước , ngoại lực xảy ra sau,làm nâng cao bề mặt địa hình.
- Ngoại lực xảy ra trước, nội lực xảy ra sau, làm hạ thấp bề mặt địa hình.
- Xảy ra đồng thời, cùng làm bề mặt Trái Đất trở nên gồ ghề.
- Xảy ra đồng thời song tác động ngược lên nhau, làm bề mặt trở nên đa dạng.
