Tọa độ điểm M đối xứng với N(2;-2;1) qua đường thẳng d: $\left\{ \begin{array}{l}x=1+3t\\y=2-t\\z=-1\end{array} \right.(t\in R)$ là
A. $(-\frac{21}{5};\frac{23}{5};3).$
B. $(\frac{21}{5};\frac{23}{5};3).$
C. $(\frac{21}{5};\frac{23}{5};-3).$
D. $(\frac{21}{5};-\frac{23}{5};-3).$