* Cấu tạo :
+ Rễ trước : rễ vận động do những sợi thần kinh đi tạo nên là nhánh trục trên những nơ ron thần kinh ở cột trước chất xám của tủy sống.
+ Rễ sau còn được gọi là rễ cảm giác, hình thành do những sợi thần kinh là những nhánh ngoại vi của nơron hạch phân bố tới các cấu trúc ngoại vi.
* Chức năng :
+ giúp liên kết thần kinh trung ương đến các chi và cơ quan
+dẫn đến tín hiệu thần kinh đi vào ra ngoài khỏi bộ não thông qua tủy sống đến những vị trí trong cơ thể.
+Những nhánh trước của thần kinh tủy sống thường đan chéo để tạo thành một đám rối thần kinh chi phối vận động, cảm giác tại nhiều vùng cơ thể bao gồm:
-đám rối thần kinh cánh tay,
-đám rối thần kinh cổ
- đám rối thần kinh thắt lưng cùng.
