Cơ cấu tay quay thanh lắc thuộc biến chuyển động quay thành chuyển động lắc còn cơ cấu tây quay com trượt thuộc biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến
Giống: đều nhằm để biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại
Khác : bánh răng - thanh răng có thể biến đổi chuyển động quay đều của bánh răng thành chuyển động tịnh tiến đều của thanh răng và ngược lại. Tay quay con teuợ : khi tay quay đều con trượt tịnh tiến không đều