$+\varphi$ quay ngược chiều kim đồng hồ.
Tức là: nửa trên $\varphi$ dương $(\varphi>0);$ nửa dưới $\varphi$ âm $(\varphi<0)$
$+$ Trục $v$ hướng xuống dưới.
Tức là: nửa dưới $v$ dương $(v>0)$ $;$ nửa trên $v$ âm $(v<0)$
Hiểu đơn giản:
$+$ Nửa trên: chiều âm, pha dương
$+$ Nửa dưới: chiều dương, pha âm
BẠN THAM KHẢO.