Giải thích các bước giải:
Ta có $ABCD$ là hình thang cân $\to \widehat{BAD}=\widehat{ABC}$
$\to\widehat{KAB}=180^o-\widehat{DAB}=180^o-\widehat{ABC}=\widehat{KBA}$
$\to\Delta KAB$ cân tại $K\to KA=KB$
Mà $AD=BC\to KD=KA+AD=KB+BC=KC$
$\to K\in$ trung trực của $AB,CD$
Lại có $ABCD$ là hình thang cân $\to AC=BD$
Mà $AB//CD$
$\to \dfrac{IA}{AC}=\dfrac{IB}{BC}\to IA=IB\to IC=AC-IA=BD-IB=ID$
$\to I\in$ trung trực của $AB,CD$
$\to KI$ là đường trung trực của $AB,CD$