$MN$ và $AD$ chéo nhau khi chúng không đồng phẳng.
Giả sử $MN$ và $AD$ đồng phẳng.
$\Rightarrow MN, AD \subset (MNDA)$
Mà:
$B\in AM, AM\subset (MNDA)$
$C\in ND, ND \subset (MNDA)$
Nên $BC \subset (MNDA)$
$\Rightarrow BC, AD$ đồng phẳng (vô lí)
Vậy giả sử sai. $MN, AD$ chéo nhau.