Cho hình chóp \(S.ABCD \), đáy \(ABCD \) là hình vuông cạnh \(a \). Hình chiếu vuông góc của \(S \) trên mặt phẳng \( \left( ABCD \right) \) là điểm \(H \) trùng với trung điểm của \(AB \), biết \(SH=a \sqrt{3} \). Gọi \(M \) là giao điểm của \(HD \) và \(AC \). Tính khoảng cách từ điểm \(M \) đến mặt phẳng \( \left( SCD \right) \).
A. \(\frac{a}{\sqrt{3}}\)
B. \(\frac{a\sqrt{3}}{2}\)
C. \(\frac{3a\sqrt{3}}{4}\)
D. \(a.\)