Cho hình chóp $S.ABCD$ có đáy $ABCD$ là hình chữ nhật và $AB=2a,BC=a$. Các cạnh bên của hình chóp bằng nhau và bằng $a\sqrt{2}$. Tính khoảng cách $h$ từ $S$ đến mặt phẳng đáy $\left( ABCD \right)$.
A.$h=\dfrac{a\sqrt{3}}{4}$.
B.$h=\dfrac{a\sqrt{2}}{4}$.
C.$h=\dfrac{a\sqrt{2}}{2}$.
D.$h=\dfrac{a\sqrt{3}}{2}$.