Vật $(1)$ bờ-Hệ quy chiếu đứng yên
Vật $(2)$ nước-Hệ quy chiếu chuyển động
Vật $(3)$ thuyền
$v_{31}=60km/h$
$v_{21}=40km/h$
Khi thuyền xuôi dòng
$v_{31}=v_{32}+v_{21}$
$\Rightarrow v_{32}=v_{31}-v_{21}=60-40=20km/h$
Khi thuyền ngược dòng
$v_{31}=v_{32}-v_{21}$
$\Rightarrow v_{32}=v_{31}+v_{12}=60+40=100km/h$