Cho tứ diện OABC có OA,OB,OC đôi một vuông góc, biết \(OA=a,OB=2a,OC=a \sqrt{3} \). Tính khoảng cách từ O đến mặt phẳng (ABC).
A.\(\frac{a\sqrt{3}}{\sqrt{2}}\).
B.\(\frac{a}{\sqrt{19}}\).
C.\(\frac{a\sqrt{17}}{\sqrt{19}}\).
D.\(\frac{2\sqrt{3}a}{\sqrt{19}}\).