We hardly go to school late, do we?
Giải thích:
"Hardly" là từ mang ý nghĩa phủ định. Trong câu hỏi đuôi, nếu mệnh đề trước mang ý nghĩa phủ định thì mệnh đề sau phải là khẳng định. Vế trước chia thì hiện tại đơn nên trợ động từ của câu hỏi đuôi là "do".