Gọi $H$ là trung điểm $AB$
Xét $∆OAB$ có
$OA=OB=R$
$OH$ là trung tuyến
$\Rightarrow ∆OAB$ cân tại $O$ có $OH$ là đường cao
$\Rightarrow OH\perp AB$
$\Rightarrow ∆OHA$ vuông tại H có
$OA=R=5$
$HA=\dfrac{1}{2}AB=4$
$\Rightarrow OH=\sqrt{5^2-4^2}=3$
Khoảng cách từ $O$ đến $AB$ bằng $OH$ và bằng $3$