giải các phương trình sau : a) \(\sin4x=\sin\frac{\pi}{5}\) ; b) \(\sin\left(\frac{x+\pi}{5}\right)=-\frac{1}{2}\) ; c) \(\cos\frac{x}{2}=\cos\sqrt{2}\) ; d) \(\cos\left(x+\frac{\pi}{18}\right)=\frac{2}{5}\)