Tại thời điểm li độ $x=+3cm$, vận tốc mang dấu dương nên từ điểm $x=+3cm$ trên đường tròn, ta chiếu xuống dưới, cắt đường tròn tại điểm là đầu vectơ quay tại $x=+3cm$, $v=+9\pi\sqrt3>0$
Biết được $\varphi<0$ nên tính được $\varphi=\dfrac{-\pi}{3}$
Cách nói khác: đi theo chiều âm thì chiếu lên, đi theo chiều dương thì chiếu xuống