Thử lần lượt toạ độ 4 điểm vào phương trình đường thẳng, nếu ra cùng 1 giá trị t thì điểm đó thuộc đường thẳng $A(0;1;2)\\ \left\{\begin{array}{l}0=2t\\ 1=1+t \\ 2=2-t\end{array} \right.\\ \Rightarrow t=0\\ \Rightarrow A \in d\\ B(2;2;2)\\ \left\{\begin{array}{l}2=2t\\ 2=1+t \\ 2=2-t\end{array} \right.\\ \Leftrightarrow \left\{\begin{array}{l}t=1\\ t=1 \\ t=0\end{array} \right.\\ \Rightarrow t\in \varnothing\\ \Rightarrow B \notin d\\ C(2;2;1)\\ \left\{\begin{array}{l}2=2t\\ 2=1+t \\ 1=2-t\end{array} \right.\\ \Rightarrow t=1\\ \Rightarrow C \in d\\ D(-2;0;3)\\ \left\{\begin{array}{l}-2=2t\\ 0=1+t \\ 3=2-t\end{array} \right.\\ \Rightarrow t=-1\\ \Rightarrow D \in d\\ \Rightarrow B$