`x^4+x^3-x-1`
`=(x^4+x^3)-(x+1)`
`=x^3(x+1)-1.(x+1)`
`=(x^3-1).(x+1)`
`=(x-1).(x^2+x+1).(x+1)`
_____________________________
`x^4+x^3-5x^2-3x+2`
`=x^4-x^3+2x^3-2x^2-2x^2-x^2+x-4x+2`
`=(x^4-x^3-2x^2)+(2x^3-2x^2-4x)+(-x^2+x+2)`
`=x^2(x^2-x-2)+2x(x^2-x-2)-1(x^2-x-2)`
`=(x^2+2x-1).(x^2-x-2)`
`=(x^2+2x-1).(x^2-2x+x-2)`
`=(x^2+2x-1).[x(x-2)+(x-2)]`
`=(x^2+2x-1).(x+1).(x-2)`