Gọi vận tốc xe đi từ A là $x$(km/h), khi đó vận tốc xe đi từ B là $x - 10$(km/h)
Vậy quãng đường xe đi từ A và B đi đc lần lượt là $2x$(km) và $2x - 20$(km)
Do tổng quãng đường 2 xe đi đc là $140$(km) nên ta có
$2x + 2x - 20 = 140$
$<-> 4x = 160$
$<-> x = 40$
Vậy vận tốc xe đi từ A là $40$(km/h), vận tốc xe đi từ B là $30$(km/h).