Xe lăn đúng bốn vòng => AB = 4C (C là đồ dài đường tròn (O))
<=> AB = 4.2.OA.π
Tam giác ABH vuông tại H, theo hệ thức giữa góc và cạnh:
AH = AB.sinB
<=> AB = AH/sinB = 1/sin(20°) ≈ 2,9238 (m)
Suy ra 4.2.OA.π ≈ 2,9238
<=> OA = 2,9238/(8π) ≈ 0,1163(m)
Khi bánh xe lăn, khoảng cách từ tâm bánh xe đến đường thẳng AB luôn là OA, vì: OA là bán kính của bánh xe (O) và (O) tiếp xúc với đường thẳng AB.
Như vậy khoảng cách từ tâm bánh xe đến đường thẳng AB là OA ≈ 0,1163m.